Urodzil sie we wsi Rubiskes w powiecie Klajpedzkim. W 1907 wyemigrowal z rodzina do USA. Podczas I wojny swiatowej sluzyl w armii amerykanskiej jako ochotnik. Walczyl w skladzie amerykanskiego korpusu we Francji jako telefonista w 149. pulku artylerii. Zostal odznaczony m.in. medalem Purple Heart. W 1920 r. powrocil na Litwe i wstapil do wojska. W 1921r. ukonczyl szkole wojskowa, a dwa lata pozniej wojskowy kurs pilotazu. W 1927 r. wyjechal ponownie do USA, gdzie latal w lotnictwie cywilnym. Wies, w ktorej Steponas Darius sie urodzil, zostala przemianowana na Darius.
Urodzil sie we wsi Vytogala w dystrykcie Raseiniai na Litwie w rodzinie chlopskiej, jako jeden z 16 rodzenstwa. Po smierci ojca, w 1910 r. wyemigrowal z bratem do USA. Pracowal najpierw jako drukarz i kierowca taksowki. Potem trafil do armii jako mechanik. W 1919 zapisal sie na kurs pilotazu. Podczas I wojny swiatowej w sluzyl w lotnictwie amerykanskim w sluzbie naziemnej. Piec lat pozniej, wspolnie ze Szwedem Larsenem otworzyli wlasna szkole dla lotnikow. Do latania nie zniechecil Girenasa nawet powazny wypadek w 1925 roku.